Однозначно да.
Хвойный опад закисляет почву — это мало каким растениям по нраву, а газону особенно. Если пренебрегать этим правилом, скоро вместо газона вырастет плотный ковер из мха.
А вот самостоятельно счищать с деревьев пожелтевшую хвою определенно не стоит. Растение само ее сбросит, когда будет готово, а осенние ветра помогут сдуть остатки.


